玉依姫（たまよりひめ）は神武天皇の母なる人物である。
また、綿津見大神（海神）の子で、豊玉姫（とよたまひめ）の妹にあたる。
玉依姫は、姉の豊玉姫が産んだ山幸の子、鵜茅葺不合尊（うがやふきあえず）を姉に替わって養育した。
記紀には、豊玉姫は彼女本来の姿（鰐）で子を産んでいる所を、夫の山幸に見られたのを悲しんで親元の海の国に戻ってきたが、山幸の御子を育てるために、妹の玉依姫を遣わしたとある。
鵜茅葺不合尊が成長するとその妻となり、五瀬命（いつせ）、稲飯命（いなひ）、御毛沼命（みけぬ）、若御毛沼命（わかみけぬ）、神日本磐余彦尊（かむやまといわれびこ）を産んだ。
神日本磐余彦尊こそ、後に神武天皇となる人物である。
宮浦神社は、その社伝によれば、玉依姫の住居の跡に社殿を立て、桓武天皇（延暦年間）の時に再興されたとある。
永禄３年、伊東義祐が社殿を造営し、その後も伊東家によって社殿の造営・再興・修繕や、社領の寄進などがなされ、その尊崇にはすこぶる厚いものがあった。
藩政時代は社禄五石で、玉依姫大明神と称していたが、明治になって玉依姫神社と改称。
その後、一度鵜戸神社に合祀されたが、明治７年に復社し現在の社名になり社殿の改造も行なわれた。
更に、明治４０年２月に神饌幣帛料を供進すべき神社に指定された。
宮浦は宮裏、つまり、鵜戸神宮の背後（裏）に当る位地にあることからそう称したとも伝えられ、古くから安産祈願をする神社として知られている。
伝説の「玉依姫命御陵」はこの宮浦神社から西に約９００メートルのところにある。
宮浦神社の表宮である鵜戸神宮は、姫の夫（鵜茅葺不合尊）の生地であり、その裏宮である宮浦神社は姫の住居跡、そして伝説の玉依姫命御陵もそばにある。
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